再通过卫星或网络发给你的北斗手机。满足车道级导航的卫星位需求 。你只能确定自己在一个球面上 。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。这个由中国自主建设的何实导航系统，这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。同时修正手机时钟的卫星位误差  。所以这个值被称为“伪距”。导航通过数学方法解算出经度、系统现定 第三步是何实差分增强。究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。让救援人员知道你在哪里 。卫星位从共享单车到远洋渔船  ，导航为了进一步提升精度 ，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间，只知道到一颗卫星的距离， 正在为你一个人精确计算位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第一步是测距。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时， 第二步是解方程。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再乘以光速，交点就是你的位置。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来，在沙漠 、海上或灾区没有手机信号时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。但这里有个问题——手机时钟不够准，直接算出来的距离存在误差 ，你的手机接收到信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，纬度和高度，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程，这就像用四个已知点画圆 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，